Sensorimotor Learning with Stability Guarantees via Autonomous Neural Dynamic Policies
Sensorimotor Learning with Stability Guarantees via Autonomous Neural Dynamic Policies
复制标题
通过自主神经动态策略保证稳定性的感觉运动学习
DOI：
--
复制
发表时间：
--
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Dionisis Totsila
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Dionisis Totsila
登录
查看更多内容
通过动态运动基元的非线性缩放来表示轨迹
DOI：
10.1109/iros.2016.7759695
发表时间：
2016
期刊：
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
A. Ude;Rok Vuga;B. Nemec;J. Morimoto
通讯作者：
J. Morimoto
DOI：
10.1109/prai55851.2022.9904076
发表时间：
2022-08
期刊：
2022 5th International Conference on Pattern Recognition and Artificial Intelligence (PRAI)
影响因子：
--
作者：
Tianle Chen;Hua Zhou;Huaiyuan Yang;Siyong Liu
通讯作者：
Tianle Chen;Hua Zhou;Huaiyuan Yang;Siyong Liu
DOI：
10.1561/2300000053
发表时间：
2018-03
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
Takayuki Osa;J. Pajarinen;G. Neumann;J. Bagnell;P. Abbeel;Jan Peters
通讯作者：
Takayuki Osa;J. Pajarinen;G. Neumann;J. Bagnell;P. Abbeel;Jan Peters
分层神经动态策略
DOI：
10.15607/rss.2021.xvii.023
发表时间：
2021
期刊：
Robotics: Science and Systems
影响因子：
--
作者：
Bahl, Shikhar;Gupta, Abhinav;Pathak, Deepak
通讯作者：
Pathak, Deepak
一种用于与人形机器人进行自适应抓取、导航和协同操作的动态系统方法
DOI：
10.1109/icra40945.2020.9197038
发表时间：
2020
期刊：
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Nadia Figueroa;Salman Faraji;Mikhail Koptev;A. Billard
通讯作者：
A. Billard