Positioning Control of the Finger Tip Drive Type of Linear Stage Using Disturbance Observer
Positioning Control of the Finger Tip Drive Type of Linear Stage Using Disturbance Observer
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利用扰动观测器对指尖驱动型线性平台进行定位控制
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
C.Ishii
中科院分区：
文献类型：
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作者：
H.Hashimoto;C.Ishii
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基于扰动观测器的非线性摩擦补偿及其在工作台驱动系统中的应用
DOI：
10.1541/ieejias.118.51
发表时间：
1998
期刊：
影响因子：
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作者：
M. Iwasaki;T. Shibata;N. Matsui
通讯作者：
N. Matsui
考虑摩擦扰动的柔性机械臂振动控制
DOI：
10.1541/ieejias.122.235
发表时间：
2002
期刊：
影响因子：
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作者：
J. Suzuki;T. Murakami;K. Ohnishi
通讯作者：
K. Ohnishi
使用扰动观测器控制扭转系统
DOI：
10.7210/jrsj.13.1096
发表时间：
1995
期刊：
影响因子：
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作者：
Y. Hori
通讯作者：
Y. Hori
使用自适应观测器估计伺服电机机构中的固体摩擦及其在定位控制中的应用
DOI：
10.9746/sicetr1965.24.162
发表时间：
1988
期刊：
影响因子：
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作者：
I. Yamada
通讯作者：
I. Yamada
H∞控制理论与扰动观测器
DOI：
10.1541/ieejeiss1987.115.8_1002
发表时间：
1995
影响因子：
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作者：
T. Mita;M. Hirata;K. Murata
通讯作者：
K. Murata