Trajectory Optimization and Model Predictive Control for Functional Electrical Stimulation-Controlled Reaching
Trajectory Optimization and Model Predictive Control for Functional Electrical Stimulation-Controlled Reaching
复制标题
功能性电刺激控制到达的轨迹优化和模型预测控制
DOI：
10.1109/lra.2022.3145946
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发表时间：
2022
影响因子：
5.2
通讯作者：
Schearer, Eric M.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Wolf, Derek N.;Schearer, Eric M.
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通过功能性电刺激控制瘫痪人臂的模型学习
DOI：
10.1109/icra40945.2020.9196992
发表时间：
2020
期刊：
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA
影响因子：
--
作者：
Wolf, Derek N.;Hall, Zinnia A.;Schearer, Eric M.
通讯作者：
Schearer, Eric M.
评估用于保持瘫痪手臂肩部和肘部配置的开环功能电刺激控制器
DOI：
10.1109/icorr.2017.8009344
发表时间：
2017
期刊：
2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR)
影响因子：
--
作者：
D. Wolf;Eric M. Schearer
通讯作者：
Eric M. Schearer
为瘫痪人臂开发准静态控制器：模拟研究
DOI：
10.1109/icorr.2019.8779381
发表时间：
2019
期刊：
2019 IEEE 16th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR
影响因子：
--
作者：
Wolf, Derek N.;Schearer, Eric M.
通讯作者：
Schearer, Eric M.
AUTOLEV — 多体动力学的新方法
DOI：
10.1007/978-3-642-50995-7_7
发表时间：
1990
期刊：
2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR)
影响因子：
--
作者：
D. Levinson;T. Kane
通讯作者：
T. Kane
DOI：
10.1109/tnsre.2016.2535348
发表时间：
2016-12
期刊：
IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering : a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
影响因子：
--
作者：
Schearer EM;Liao YW;Perreault EJ;Tresch MC;Memberg WD;Kirsch RF;Lynch KM
通讯作者：
Lynch KM