A Study of Safety Control for Omni-Directional Mobile Robots in Consideration of Driving Wheel Slips
A Study of Safety Control for Omni-Directional Mobile Robots in Consideration of Driving Wheel Slips
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考虑驱动轮打滑的全向移动机器人安全控制研究
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Motoji Yamamoto
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Nobuhiro Ushimi;Kazuhiro Tsuruta;Motoji Yamamoto
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非理想楼层全方位作业平台分析与设计
DOI：
10.1109/robot.2002.1013444
发表时间：
2002
期刊：
Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292)
影响因子：
--
作者：
M. Spenko;Haoyong Yu;S. Dubowsky
通讯作者：
S. Dubowsky
影响因子：
3.3
作者：
A. Tsoularis;C. Kambhampati
通讯作者：
C. Kambhampati
DOI：
10.1109/robot.2003.1241643
发表时间：
2003
期刊：
2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.03CH37422)
影响因子：
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作者：
N. Ushimi;Motoji Yamamoto;A. Mohri
通讯作者：
A. Mohri
DOI：
10.1109/roman.2001.981915
发表时间：
2001
期刊：
Proceedings 10th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication. ROMAN 2001 (Cat. No.01TH8591)
影响因子：
--
作者：
K. Komoriya;K. Yokoi;T. Kotoku
通讯作者：
T. Kotoku
上驱动主动双轮脚轮组件及其在构建完整全向平台中的应用
DOI：
10.1016/s1474-6670(17)33171-3
发表时间：
2001
期刊：
IFAC Proceedings Volumes
影响因子：
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作者：
Xin Yang;Keigo Watanabe;K. Izumi;K. Kiguchi
通讯作者：
K. Kiguchi