Synergy-Driven Myoelectric Control for EMG-Based Prosthetic Manipulation: A Case Study
Synergy-Driven Myoelectric Control for EMG-Based Prosthetic Manipulation: A Case Study
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基于 EMG 的假肢操作的协同驱动肌电控制：案例研究
DOI：
10.1142/s0219843614500133
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发表时间：
2014-07
影响因子：
1.5
通讯作者：
Zhu Xiangyang
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Li Shunchong;He Jiayuan;Sheng Xinjun;Liu Honghai;Zhu Xiangyang
提出了一种基于协同的假手肌电控制策略。协同首先审查的背景下，手的运动，然后姿势协同为基础的比例和同步控制已被引入到假肢操作通过主成分分析（PCA）的框架。在实验室研制的SJU-5假手上进行了全面的实验，以评估所提出的方法。结果表明，协同驱动的肌电控制在SJU-5假手上实现了预期的控制目标，取得了良好的控制效果。
The paper proposes a synergy-based myoelectric control strategy for prosthetic hands. Synergy is first reviewed in the context of hand movement, then postural synergy-based proportional and simultaneous control has been introduced to prosthetic manipulation via the principal component analysis (PCA) framework. Experiments have been comprehensively carried out on lab-developed prosthetic hand called SJU-5 to evaluate the proposed method. It is evident that the synergy driven myoelectric control achieves the targeted objectives and performs well on the SJU-5 prosthetic hand.
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影响因子：
5.1
作者：
Matrone GC;Cipriani C;Secco EL;Magenes G;Carrozza MC
通讯作者：
Carrozza MC
DOI：
10.1109/iros.2006.282425
发表时间：
2006-10
期刊：
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
Jingdong Zhao;Zongwu Xie;Li Jiang;H. Cai;Hong Liu;G. Hirzinger
通讯作者：
Jingdong Zhao;Zongwu Xie;Li Jiang;H. Cai;Hong Liu;G. Hirzinger
DOI：
10.1109/iembs.2007.4353749
发表时间：
2007-10
期刊：
2007 29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
影响因子：
--
作者：
D. Yatsenko;D. McDonnall;K. Shane Guillory
通讯作者：
D. Yatsenko;D. McDonnall;K. Shane Guillory
DOI：
10.1109/iembs.2009.5332745
发表时间：
2009-11
期刊：
2009 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
影响因子：
--
作者：
Johnny L. G. Nielsen;Steffen Holmgaard;N. Jiang;K. Englehart;D. Farina;P. Parker
通讯作者：
Johnny L. G. Nielsen;Steffen Holmgaard;N. Jiang;K. Englehart;D. Farina;P. Parker
影响因子：
2.5
作者：
Parker, P.;Englehart, K.;Hudgins, B.
通讯作者：
Hudgins, B.