Robust Data-Driven Control Barrier Functions for Unknown Continuous Control Affine Systems
Robust Data-Driven Control Barrier Functions for Unknown Continuous Control Affine Systems
复制标题
未知连续控制仿射系统的鲁棒数据驱动控制屏障函数
DOI：
10.1109/lcsys.2023.3235958
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发表时间：
2023
影响因子：
3
通讯作者：
Yong, Sze Zheng
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Jin, Zeyuan;Khajenejad, Mohammad;Yong, Sze Zheng
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DOI：
10.15607/rss.2020.xvi.088
发表时间：
2020-04
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
Jason J. Choi;F. Castañeda;C. Tomlin;K. Sreenath
通讯作者：
Jason J. Choi;F. Castañeda;C. Tomlin;K. Sreenath
DOI：
10.23919/acc50511.2021.9482751
发表时间：
2020-04
期刊：
2021 American Control Conference (ACC)
影响因子：
--
作者：
Kunal Garg;Dimitra Panagou
通讯作者：
Kunal Garg;Dimitra Panagou
通过抽象使未知 Lipschitz 连续系统的数据驱动模型无效
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
American Control Conference
影响因子：
--
作者：
Zeyuan Jin;Mohammad Khajenejad;Sze Zheng Yong
通讯作者：
Sze Zheng Yong
具有秩亏直接馈通的非线性系统的同时输入和状态区间观测器
DOI：
10.23919/ecc54610.2021.9655152
发表时间：
2021
期刊：
European Control Conference
影响因子：
--
作者：
Khajenejad, Mohammad;Yong, Sze Zheng
通讯作者：
Yong, Sze Zheng
具有有界雅克比行列式的未知系统的数据驱动抽象和模型失效
影响因子：
3
作者：
Jin, Zeyuan;Khajenejad, Mohammad;Yong, Sze Zheng
通讯作者：
Yong, Sze Zheng