Safe and Coordinated Hierarchical Receding Horizon Control for Mobile Manipulators
Safe and Coordinated Hierarchical Receding Horizon Control for Mobile Manipulators
复制标题
移动机械手安全协调的分层后退地平线控制
DOI：
10.23919/acc45564.2020.9147238
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Tomizuka, Masayoshi
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Leu, Jessica;Lim, Rachel;Tomizuka, Masayoshi
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Iroon Polytechniou-
通讯作者：
Iroon Polytechniou-