Generalizing Object-Centric Task-Axes Controllers using Keypoints
Generalizing Object-Centric Task-Axes Controllers using Keypoints
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使用关键点泛化以对象为中心的任务轴控制器
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Kroemer, O.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Sharma, M.;Kroemer, O.
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DOI：
10.1109/humanoids43949.2019.9035013
发表时间：
2018
期刊：
2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
影响因子：
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作者：
Adam Conkey;Tucker Hermans
通讯作者：
Tucker Hermans
DOI：
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发表时间：
2020-11
期刊：
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影响因子：
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作者：
Mohit Sharma;Jacky Liang;Jialiang Zhao;A. LaGrassa;and;Oliver Kroemer
通讯作者：
Mohit Sharma;Jacky Liang;Jialiang Zhao;A. LaGrassa;and;Oliver Kroemer
影响因子：
5.2
作者：
Peter R. Florence;Lucas Manuelli;Russ Tedrake
通讯作者：
Peter R. Florence;Lucas Manuelli;Russ Tedrake
DOI：
10.1109/icra.2015.7139639
发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
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作者：
Jens Kober;M. Gienger;Jochen J. Steil
通讯作者：
Jochen J. Steil
使用以对象为中心和以机器人为中心的动作空间进行重新排列规划
DOI：
10.1109/icra.2016.7487583
发表时间：
2016
期刊：
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
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作者：
Jennifer E. King;Marco Cognetti;S. Srinivasa
通讯作者：
S. Srinivasa