Decentralized Event-Based Controllers for Robust Stabilization of Hybrid Periodic Orbits: Application to Underactuated 3-D Bipedal Walking
Decentralized Event-Based Controllers for Robust Stabilization of Hybrid Periodic Orbits: Application to Underactuated 3-D Bipedal Walking
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用于混合周期轨道鲁棒稳定性的分散式基于事件的控制器：在欠驱动 3-D 双足行走中的应用
DOI：
10.1109/tac.2018.2863184
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发表时间：
2019
影响因子：
6.8
通讯作者：
Gregg IV, Robert D.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Hamed, Kaveh Akbari;Gregg IV, Robert D.
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亚稳态行走的切换策略
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
--
作者：
Cenk Oguz Saglam;Katie Byl
通讯作者：
Katie Byl
使用混合零动力学在持续外部激励下动态行走的局部输入状态稳定性
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
American Control Conference
影响因子：
--
作者：
Sushant Veer;Mohamad Shafiee Motahar;I. Poulakakis
通讯作者：
I. Poulakakis
混合动力系统近周期轨道的模型简化
影响因子：
6.8
作者：
Samuel A. Burden;Shai Revzen;S. Sastry
通讯作者：
S. Sastry
DOI：
10.1109/tnsre.2009.2039620
发表时间：
2010-04-01
影响因子：
4.9
作者：
Eilenberg, Michael F.;Geyer, Hartmut;Herr, Hugh
通讯作者：
Herr, Hugh
使用混合零动力学的平面多接触双足行走
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Jordan Lack;Matthew J. Powell;A. Ames
通讯作者：
A. Ames