Task-Oriented Robot-to-Human Handovers in Collaborative Tool-Use Tasks
Task-Oriented Robot-to-Human Handovers in Collaborative Tool-Use Tasks
复制标题
协作工具使用任务中面向任务的机器人与人类的交接
DOI：
10.1109/ro-man53752.2022.9900599
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Scassellati, Brian
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Qin, Meiying;Brawer, Jake;Scassellati, Brian
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影响因子：
9.2
作者：
Kuan Fang;Zhu, Yuke;Savarese, Silvio
通讯作者：
Savarese, Silvio
CogLaboration 原型系统的实验测试，以实现流畅的人机对象切换交互
DOI：
10.1109/roman.2014.6926261
发表时间：
2014
期刊：
The 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
影响因子：
--
作者：
A. Koene;S. Endo;Anthony Remazeilles;Miguel Prada;A. Wing
通讯作者：
A. Wing
使用行为控制策略的机器人到人类的物体切换
DOI：
10.1109/icsima.2018.8688784
发表时间：
2018
期刊：
2018 IEEE 5th International Conference on Smart Instrumentation, Measurement and Application (ICSIMA)
影响因子：
--
作者：
Paramin Neranon
通讯作者：
Paramin Neranon
影响因子：
3.4
作者：
Qin M;Brawer J;Scassellati B
通讯作者：
Scassellati B
影响因子：
9.2
作者：
Chan, Wesley P.;Parker, Chris A. C.;Croft, Elizabeth A.
通讯作者：
Croft, Elizabeth A.