How do People Expect Humanoids to Respond to Touch?
How do People Expect Humanoids to Respond to Touch?
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人们期望类人机器人如何对触摸做出反应？
DOI：
10.1007/s12369-015-0318-7
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发表时间：
2015
影响因子：
4.7
通讯作者：
Hiroshi Ishiguro
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Fransiska Basoeki ;Fabio DallaLibera;Hiroshi Ishiguro
随着人类和机器人之间的密切互动，预计在不久的将来会变得越来越频繁，触觉交互正在受到越来越多的关注。在触觉传感和触摸分类领域取得了许多进展。机器人对触摸的反应通常由机器人的设计师决定，并适合特定的目的。然而，很少有调查已经针对普通人期望从机器人被触摸的运动。本文件提供了朝这个方向迈出的第一步。收集了人们期望从人形物体被触摸时得到的反应。然后通过自动分组相似的响应对这些响应进行分类。这允许识别不同类型的响应。然后对这种分组如何符合常识进行评价。结果表明，自动分组和常识之间的强相关性，提供支持的想法，自动识别类型的响应对应于一个合理的分类机器人的触摸响应。
With close interaction between humans and robots expected to become more and more frequent in the near future, tactile interaction is receiving increasing interest. Many advances were made in the fields of tactile sensing and touch classification. Robot’s reactions to touches are usually decided by the robot’s designers and fit to a particular purpose. However, very little investigation has been directed to the movements that common people expect from robots being touched. This paper provides an initial step in this direction. Responses that people expect from a humanoid being touched were collected. These responses were then classified by automatically grouping similar responses. This allows the identification of distinct types of responses. Evaluation of how this grouping matches common sense were then performed. Results showed strong correlation between the automatic grouping and common sense, providing support to the idea that the automatically identified types of responses correspond to a plausible classification of robot’s responses to touch.
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通过演示评估机器人编程背景下的交互动态
DOI：
10.1007/s12369-013-0204-0
发表时间：
2013
期刊：
Int. J. Soc. Robotics
影响因子：
--
作者：
A. Pais;B. Argall;A. Billard
通讯作者：
A. Billard
用于人/机器人交互的触觉手势
DOI：
10.1109/iros.1995.525854
发表时间：
1995
期刊：
Proceedings 1995 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Human Robot Interaction and Cooperative Robots
影响因子：
--
作者：
R. Voyles;P. Khosla
通讯作者：
P. Khosla
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DOI：
10.1007/s12369-012-0151-1
发表时间：
2013
期刊：
Int. J. Soc. Robotics
影响因子：
--
作者：
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通讯作者：
A. A. Maciejewski
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DOI：
10.1109/robot.2008.4543546
发表时间：
2008
期刊：
2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Y. Maeda;T. Ushioda;S. Makita
通讯作者：
S. Makita
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DOI：
--
发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
--
作者：
T. Minato;Fabio DallaLibera;S. Yokokawa;Yutaka Nakamura;H. Ishiguro;E. Menegatti
通讯作者：
E. Menegatti