A Compliance Controller for a Pneumatic Actuator With Observer-Based Friction Compensation
A Compliance Controller for a Pneumatic Actuator With Observer-Based Friction Compensation
复制标题
具有基于观察器的摩擦补偿的气动执行器的顺应控制器
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Takahiro Kosaki
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Masato AKAMATSU;Mitsuo HIGANO;Yoshio TAKAHASHI;Hiroyuki OZOE;Takahiro Kosaki
气动并联机械手力显示装置的研制及其在触诊运动中的应用
DOI：
10.1109/robot.2003.1242227
发表时间：
2003
期刊：
2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.03CH37422)
影响因子：
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作者：
M. Takaiwa;T. Noritsugu
通讯作者：
T. Noritsugu
DOI：
10.1109/cca.1992.269721
发表时间：
1992
期刊：
[Proceedings 1992] The First IEEE Conference on Control Applications
影响因子：
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作者：
B. Friedland;S. Mentzelopoulou
通讯作者：
S. Mentzelopoulou
DOI：
10.1115/1.2899143
发表时间：
1993
影响因子：
1.7
作者：
L. E. Schroeder;Rajendra Singh
通讯作者：
Rajendra Singh