Scene recognition for mobile robots by relational object search using Next-Best-View estimates from hierarchical Implicit Shape Models

Scene recognition for mobile robots by relational object search using Next-Best-View estimates from hierarchical Implicit Shape Models
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使用分层隐式形状模型的下一个最佳视图估计，通过关系对象搜索来进行移动机器人的场景识别

DOI：
10.1109/iros.2016.7759046
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发表时间：
2016
期刊：
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
通讯作者：
Dillmann
Dillmann
中科院分区：
--
文献类型：
--
作者：
Meissner;Schleicher;Hutmacher;Schmidt-Rohr;Dillmann

文献摘要

参考文献

被引文献

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发表时间： 2014
期刊： 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子： --
作者：
Meissner;Reckling;Wittenbeck;Schmidt-Rohr;Dillmann
通讯作者： Dillmann
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DOI： --
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影响因子： --
作者：
Pascal Meissner;Reno Reckling;Rainer Jäkel;Sven R. Schmidt;R. Dillmann
通讯作者： R. Dillmann