Active scene recognition for programming by demonstration using next-best-view estimates from hierarchical Implicit Shape Models
Active scene recognition for programming by demonstration using next-best-view estimates from hierarchical Implicit Shape Models
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通过使用分层隐式形状模型中的次最佳视图估计进行演示，进行主动场景识别以进行编程
DOI：
10.1109/icra.2014.6907680
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Dillmann
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Meissner;Reckling;Wittenbeck;Schmidt-Rohr;Dillmann
用于无监督场景分析和重建的非参数贝叶斯模型
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
Robotics: Science and Systems
影响因子：
--
作者：
D. Joho;Gian Diego Tipaldi;Nikolas Engelhard;C. Stachniss;Wolfram Burgard
通讯作者：
Wolfram Burgard
服务机器人场景分析
影响因子：
5.3
作者：
R. Eidenberger;T. Grundmann;Martin Schneider;W. Feiten;Michael Fiegert;Georg von Wichert;G. Lawitzky
通讯作者：
G. Lawitzky
基于空间对象关系的分层隐式形状模型识别场景以进行演示编程
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
International Conference on Advanced Robotics
影响因子：
--
作者：
Pascal Meissner;Reno Reckling;Rainer Jäkel;Sven R. Schmidt;R. Dillmann
通讯作者：
R. Dillmann