Bayesian Attitude Estimation with Approximate Matrix Fisher Distributions on SO(3)
Bayesian Attitude Estimation with Approximate Matrix Fisher Distributions on SO(3)
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SO(3) 上的近似矩阵 Fisher 分布的贝叶斯态度估计
DOI：
10.1109/cdc.2018.8619286
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Lee, Taeyoung
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Lee, Taeyoung
通过 SO(3) 上的矩阵 Fisher 分布进行全局无味态度估计
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
American Control Conference
影响因子：
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作者：
Taeyoung Lee
通讯作者：
Taeyoung Lee
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
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作者：
G. Chirikjian;Marin Kobilarov
通讯作者：
Marin Kobilarov
SO(3) 上的态度过滤
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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作者：
F. Markley
通讯作者：
F. Markley