Sensorless Interaction Force Control Based on Modal Space Design for Twin Belt-Driven System
Sensorless Interaction Force Control Based on Modal Space Design for Twin Belt-Driven System
复制标题
基于模态空间设计的双皮带传动系统无传感器相互作用力控制
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kiyoshi Ohishi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Chowarit Mitsantisuk;Seiichiro Katsura;Kiyoshi Ohishi
弹性驱动系统的智能精密位置控制
DOI：
10.1109/mper.2001.4311320
发表时间：
2001
期刊：
影响因子：
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作者：
A. S. Kulkarni;M. El
通讯作者：
M. El
基于交互模式控制的多机器人系统模态系统设计
DOI：
10.1109/amc.2006.1631637
发表时间：
2006
期刊：
9th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, 2006.
影响因子：
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作者：
S. Katsura;K. Ohishi
通讯作者：
K. Ohishi
DOI：
10.1109/ias.2000.883184
发表时间：
2000
期刊：
Conference Record of the 2000 IEEE Industry Applications Conference. Thirty-Fifth IAS Annual Meeting and World Conference on Industrial Applications of Electrical Energy (Cat. No.00CH37129)
影响因子：
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作者：
V.G. Kagan
通讯作者：
V.G. Kagan