Continuous Reachability Task Transition Using Control Barrier Functions
Continuous Reachability Task Transition Using Control Barrier Functions
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使用控制屏障函数的连续可达性任务转换
作者：
Srinivasan, Mohit;Santoyo, Cesar;Coogan, Samuel
表征安全性：标量比较系统的最小障碍函数
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
arXiv.org
影响因子：
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作者：
Rohit Konda;A. Ames;S. Coogan
通讯作者：
S. Coogan
使用控制障碍证书形式正确地组合协调行为
DOI：
10.1109/iros.2018.8594302
发表时间：
2018
期刊：
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
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作者：
Anqi Li;Li Wang;Pietro Pierpaoli;M. Egerstedt
通讯作者：
M. Egerstedt
加权极地有限时间控制屏障函数及其在多机器人系统中的应用
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
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作者：
Srinivasan, Mohit;Hyun, Nak-seung P.;Coogan, Samuel
通讯作者：
Coogan, Samuel