Tools for Data-driven Modeling of Within-Hand Manipulation with Underactuated Adaptive Hands
Tools for Data-driven Modeling of Within-Hand Manipulation with Underactuated Adaptive Hands
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欠驱动自适应手的手内操作数据驱动建模工具
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Bekris, Kostas
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Sintov, Avishai;Kimmel, Andrew;Wen, Bowen;Boularias, Abdeslam;Bekris, Kostas
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影响因子：
5.2
作者：
S. Cruciani;Balakumar Sundaralingam;Kaiyu Hang;Vikash Kumar;Tucker Hermans;D. Kragic
通讯作者：
S. Cruciani;Balakumar Sundaralingam;Kaiyu Hang;Vikash Kumar;Tucker Hermans;D. Kragic
DOI：
10.1109/icra40945.2020.9197300
发表时间：
2020-05
期刊：
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Liam Schramm;A. Sintov;Abdeslam Boularias
通讯作者：
Liam Schramm;A. Sintov;Abdeslam Boularias
影响因子：
5.2
作者：
A. Sintov;A. S. Morgan;A. Kimmel;A. Dollar;Kostas E. Bekris;Abdeslam Boularias
通讯作者：
A. Sintov;A. S. Morgan;A. Kimmel;A. Dollar;Kostas E. Bekris;Abdeslam Boularias
针对欠驱动自适应手的具有能力感知转换模型的运动规划
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Sintov, Avishai;Kimmel, Andrew;Bekris, Kostas;Boularias, Abdeslam
通讯作者：
Boularias, Abdeslam
立方体重新抓取的数据驱动统计建模
DOI：
10.1109/iros.2016.7759397
发表时间：
2016
期刊：
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS
影响因子：
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作者：
Paolini, Robert;Mason, Matthew T.
通讯作者：
Mason, Matthew T.