Characterizing the Substrate Contact of Carpal Vibrissae of Rats during Locomotion
Characterizing the Substrate Contact of Carpal Vibrissae of Rats during Locomotion
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大鼠运动过程中腕触须基底接触的特征
DOI：
10.1007/978-3-319-09435-9_42
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Schmidt
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Helbig;Niederschuh;Schmidt
在大鼠运动过程中，腕触须触发的传感器的兴奋对腿的运动学有影响。通过对触须的运动、解剖和力学特性的研究，特别是在触须与基底接触时，我们试图更好地理解这些特殊感觉器官的适应性。这一知识可能会为机器人运动或其他触觉任务中的被动传感器系统带来新的方法。
Excitation of sensors triggered by carpal vibrissae has an influence on the kinematics of legs during locomotion of rats. Via motion studies, anatomic and mechanical characterization of vibrissae – especially in the contact period with the substrate – we try to gain a better understanding of the adaptability of those special sensory organs. This knowledge might lead to new approaches for passive sensor systems in robot locomotion or other tactile tasks.
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