Underwater Exploration and Mapping
Underwater Exploration and Mapping
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水下勘探与测绘
DOI：
10.1109/auv53081.2022.9965805
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Rekleitis, Ioannis
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Joshi, Bharat;Xanthidis, Marios;Roznere, Monika;Burgdorfer, Nathaniel J.;Mordohai, Philippos;Quattrini Li, Alberto;Rekleitis, Ioannis
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体素平面：点云集合的快速可视化和网格化
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
J. Ryde;Vikas Dhiman;Robert W. Platt
通讯作者：
Robert W. Platt
AquaVis：水下航行器的感知感知自主导航框架
DOI：
10.1109/iros51168.2021.9636124
发表时间：
2021
期刊：
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS
影响因子：
--
作者：
Xanthidis, Marios;Kalaitzakis, Michail;Karapetyan, Nare;Johnson, James;Vitzilaios, Nikolaos;O'Kane, Jason M.;Rekleitis, Ioannis
通讯作者：
Rekleitis, Ioannis
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
British Machine Vision Conference
影响因子：
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作者：
S. Skaff;James J. Clark;Ioannis M. Rekleitis
通讯作者：
Ioannis M. Rekleitis
水下大规模六自由度 SLAM 的选择性子图连接
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
J. Aulinas;X. Lladó;J. Salvi;Y. Pétillot
通讯作者：
Y. Pétillot
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
Canadian Conference on Computer and Robot Vision
影响因子：
--
作者：
F. Shkurti;Ioannis M. Rekleitis;G. Dudek
通讯作者：
G. Dudek