Accuracy of optical navigation systems for automatic head surgery: optical tracking versus optical coherence tomography
Accuracy of optical navigation systems for automatic head surgery: optical tracking versus optical coherence tomography
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自动头部手术光学导航系统的准确性：光学跟踪与光学相干断层扫描
DOI：
10.1117/12.2040263
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Ortmaier
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Díaz Díaz;Majdani;Ortmaier
导航系统的选择在很大程度上取决于医疗干预及其精度要求。最常用的图像引导手术（IGS）系统是基于光学和磁性跟踪系统。本文比较了两种光学系统的精度：最先进的三角测量的光学跟踪（OT）和光学相干断层扫描（OCT）。我们使用的实验装置结合OCT和切割激光，和外部OT。我们模拟了机器人辅助手术干预，包括规划，导航和处理，并比较了每个导航系统在特定目标处达到的精度。
The choice of a navigation system highly depends on the medical intervention and its accuracy demands. The most commonly used systems for image guided surgery (IGS) are based on optical and magnetic tracking systems. This paper compares two optical systems in terms of accuracy: state of the art triangulation-based optical tracking (OT) and optical coherence tomography (OCT). We use an experimental setup with a combined OCT and cutting laser, and an external OT. We simulate a robotic assisted surgical intervention, including planning, navigation, and processing, and compare the accuracies reached at a specific target with each navigation system.
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DOI：
--
发表时间：
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Yu Chen
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T. Ortmaier
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通讯作者：
T. Ortmaier