Safe Control Synthesis via Input Constrained Control Barrier Functions
Safe Control Synthesis via Input Constrained Control Barrier Functions
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通过输入约束控制屏障函数进行安全控制综合
DOI：
10.1109/cdc45484.2021.9682938
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Panagou, Dimitra
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Agrawal, Devansh R.;Panagou, Dimitra
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DOI：
10.23919/acc45564.2020.9147367
发表时间：
2020-07
期刊：
2020 American Control Conference (ACC)
影响因子：
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作者：
Wenceslao Shaw-Cortez;Dimos V. Dimarogonas
通讯作者：
Wenceslao Shaw-Cortez;Dimos V. Dimarogonas
航天器与旋转/翻滚平台交会对接以及避免碎片的模型预测控制
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
Proceedings of the 2011 American Control Conference
影响因子：
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作者：
Hyeongjun Park;S. D. Cairano;I. Kolmanovsky
通讯作者：
I. Kolmanovsky
基于QP的仿人机器人多目标控制Lipschitz连续性的充分条件
DOI：
10.1109/cdc.2013.6760327
发表时间：
2013
期刊：
52nd IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
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作者：
B. Morris;Matthew J. Powell;A. Ames
通讯作者：
A. Ames
基于控制-Lyapunov 和控制-屏障函数的时空规范二次规划
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
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作者：
Kunal Garg;Dimitra Panagou
通讯作者：
Dimitra Panagou