Fast Probabilistic 3-D Curvature Proprioception with a Magnetic Soft Sensor
Fast Probabilistic 3-D Curvature Proprioception with a Magnetic Soft Sensor
复制标题
使用磁性软传感器进行快速概率 3D 曲率本体感觉
DOI：
10.1109/case49439.2021.9551572
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Onal, Cagdas D.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Mitchell, Mason D.;Hurley, Forrest E.;Onal, Cagdas D.
3D软机器人蛇的设计、制造和实验分析
DOI：
10.1109/robosoft.2018.8404900
发表时间：
2018
期刊：
2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft
影响因子：
--
作者：
Qin, Yun;Wan, Zhenyu;Sun, Yinan;Skorina, Erik H.;Luo, Ming;Onal, Cagdas D.
通讯作者：
Onal, Cagdas D.
塑造电阻弯曲传感器以增强读出线性度
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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作者：
G. Saggio;Antonino Lagati;G. Orengo
通讯作者：
G. Orengo
用于磁性胶囊内窥镜闭环控制的本体感觉磁场传感
DOI：
10.1109/iros.2012.6385708
发表时间：
2012
期刊：
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
Katie M. Miller;A. Mahoney;T. Schmid;J. Abbott
通讯作者：
J. Abbott