A Variable-Diameter Capsule Robot Based on Multiple Wedge Effects
A Variable-Diameter Capsule Robot Based on Multiple Wedge Effects
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基于多重楔效应的变径胶囊机器人
DOI：
10.1109/tmech.2009.2039942
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发表时间：
2011-04
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
张永顺
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
张永顺
基于多重楔形效应，提出了一种新型的径向间隙补偿变直径胶囊机器人，利用外旋转磁场在胃肠道内进行主动运动。的表面
Based on multiple wedge effects, this paper describes an innovative variable-diameter capsule robot with radial clearance compensation for active locomotion inside the gastrointestinal (GI) tract using an outer rotating magnetic field. The surface of the
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DOI：
10.1117/12.413789
发表时间：
2001-01
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
P. Swain;G. Iddan;G. Meron;A. Glukhovsky
通讯作者：
P. Swain;G. Iddan;G. Meron;A. Glukhovsky
DOI：
10.3139/9783446428713.fm
发表时间：
2012
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
A. Gent
通讯作者：
A. Gent
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影响因子：
6.4
作者：
Wang, Zhelong;Gu, Hong
通讯作者：
Gu, Hong
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DOI：
10.1007/s11431-009-0152-y
发表时间：
2009-07-01
期刊：
SCIENCE IN CHINA SERIES E-TECHNOLOGICAL SCIENCES
影响因子：
--
作者：
Zhang YongShun;Yue Ming;Zhang XueWen
通讯作者：
Zhang XueWen
影响因子：
4.6
作者：
Glass, Paul;Cheung, Eugene;Sitti, Metin
通讯作者：
Sitti, Metin