Extraction of Person-specific Motion Style based on a Task Model and Imitation by Humanoid Robot
Extraction of Person-specific Motion Style based on a Task Model and Imitation by Humanoid Robot
复制标题
基于任务模型的人形运动风格提取及仿人机器人的模仿
DOI：
--
复制
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
K. Ikeuchi
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
T. Okamoto;T. Shiratori;M. Glisson;K. Yamane;S. Kudoh;K. Ikeuchi
登录
查看更多内容
匹配和混合人体运动时间可缩放动态规划
DOI：
10.1109/iros.2004.1389366
发表时间：
2004
期刊：
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (IEEE Cat. No.04CH37566)
影响因子：
--
作者：
A. Nakazawa;Shin'ichiro Nakaoka;K. Ikeuchi
通讯作者：
K. Ikeuchi
从感知映射人类抓取到机械手抓取的自动机器人指令
DOI：
10.1109/70.554349
发表时间：
1997
期刊：
IEEE Trans. Robotics Autom.
影响因子：
--
作者：
S. B. Kang;K. Ikeuchi
通讯作者：
K. Ikeuchi
基于交互网格的双足人形机器人运动适应
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
Takahiro Katagiri;Satoshi Itoh;and Satoshi Ohshima;Shin'ichiro Nakaoka and Taku Komura
通讯作者：
Shin'ichiro Nakaoka and Taku Komura
VocaWatcher：人形机器人的自然歌唱运动发生器
DOI：
10.1109/iros.2011.6094660
发表时间：
2011
期刊：
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
S. Kajita;Tomoyasu Nakano;Masataka Goto;Y. Matsusaka;Shin'ichiro Nakaoka;K. Yokoi
通讯作者：
K. Yokoi