Interaction Mesh Based Motion Adaptation for Biped Humanoid Robots
Interaction Mesh Based Motion Adaptation for Biped Humanoid Robots
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基于交互网格的双足人形机器人运动适应
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Shin'ichiro Nakaoka and Taku Komura
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Takahiro Katagiri;Satoshi Itoh;and Satoshi Ohshima;Shin'ichiro Nakaoka and Taku Komura
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仿人机器人可行的模式生成方法
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
Proceedings of 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
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作者：
金広文男;Wael Suleiman;三浦郁奈子;森澤光晴;吉田英一
通讯作者：
吉田英一
用人体运动数据控制人形机器人：实验验证
DOI：
10.1109/ichr.2010.5686312
发表时间：
2010
期刊：
2010 10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
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作者：
K. Yamane;S. O. Anderson;J. Hodgins
通讯作者：
J. Hodgins
将人形机器人用作内容技术的组件：实现双足人形机器人，使内容创作者能够产生各种表达方式
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
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影响因子：
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作者：
中岡 慎一郎;三浦 郁奈子;森澤 光晴
通讯作者：
森澤 光晴
2004 年 IEEE 国际机器人与自动化会议论文集，ICRA 2004，2004 年 4 月 26 日至 5 月 1 日，美国路易斯安那州新奥尔良
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
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影响因子：
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作者：
Shin'ichiro Nakaoka
通讯作者：
Shin'ichiro Nakaoka
DOI：
10.5571/syntheng.4.87
发表时间：
2011
期刊：
Synthesiology English edition
影响因子：
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作者：
Shin'ichiro Nakaoka;K. Miura;M. Morisawa;F. Kanehiro;K. Kaneko;S. Kajita;K. Yokoi
通讯作者：
K. Yokoi