Pose Synchronization of Multiple Rigid Bodies Under Average Dwell Time Condition
Pose Synchronization of Multiple Rigid Bodies Under Average Dwell Time Condition
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平均停留时间条件下多个刚体的位姿同步
DOI：
10.1007/s11424-018-7379-2
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发表时间：
2018-02
影响因子：
2.1
通讯作者：
Liu Zhixin
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Deng Juan;Wang Lin;Liu Zhixin
本文考虑了在切换拓扑结构下的一组移动刚体的姿势同步问题，在这种拓扑结构中，每个拓扑的停留时间可能没有非零的下限。作者介绍了平均停留时间条件以表征
This paper considers the pose synchronization problem of a group of moving rigid bodies under switching topologies where the dwell time of each topology may has no nonzero lower bound. The authors introduce an average dwell time condition to characterize
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DOI：
10.1007/1-4020-2721-4_1
发表时间：
2011-04
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
B. Ya
通讯作者：
B. Ya
具有切换拓扑的多智能体系统的分布式姿态同步控制
影响因子：
6.4
作者：
Wenjun Song;Eduardo Montijano;Yiguang Hong;Xiaoming Hu
通讯作者：
Xiaoming Hu
影响因子：
1.7
作者：
Long Ma;Shicheng Wang;Haibo Min;Shouyi Liao;Zhiguo Liu
通讯作者：
Long Ma;Shicheng Wang;Haibo Min;Shouyi Liao;Zhiguo Liu
DOI：
10.1007/978-3-8348-9949-1_2
发表时间：
2011
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Christian Herde
通讯作者：
Christian Herde
DOI：
10.1007/978-1-4612-0107-6
发表时间：
2002-07
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
A. Savkin;R. J. Evans
通讯作者：
A. Savkin;R. J. Evans