Design of an Object Scanning System and a Calibration Method for a Fingertip-Mounted Dual-Modal and Dual Sensing Mechanisms (DMDSM)-based Pretouch Sensor for Grasping
Design of an Object Scanning System and a Calibration Method for a Fingertip-Mounted Dual-Modal and Dual Sensing Mechanisms (DMDSM)-based Pretouch Sensor for Grasping
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基于指尖安装双模态双传感机制 (DMDSM) 的预触摸抓取传感器的物体扫描系统和校准方法的设计
DOI：
10.1109/case49997.2022.9926523
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Song, Dezhen
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Wang, Di;Guo, Fengzhi;Fang, Cheng;Zou, Jun;Song, Dezhen
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通讯作者：
Song, Dezhen
用于机器人抓取的近距离测距和厚度区分的指尖非接触式光声传感器*
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
--
作者：
Cheng Fang;Di Wang;Dezhen Song;Jun Zou
通讯作者：
Jun Zou
影响因子：
2.9
作者：
Strese, Matti;Schuwerk, Clemens;Steinbach, Eckehard
通讯作者：
Steinbach, Eckehard
DOI：
10.1109/34.888718
发表时间：
2000-11-01
影响因子：
23.6
作者：
Zhang, ZY
通讯作者：
Zhang, ZY
对机器人校准的批判性评论
DOI：
10.1007/978-981-13-6577-5_65
发表时间：
2019
期刊：
Lecture Notes in Mechanical Engineering
影响因子：
--
作者：
Tanvi Verma;N. Chauhan
通讯作者：
N. Chauhan