Encoder-Camera-Ground Penetrating Radar Sensor Fusion: Bimodal Calibration and Subsurface Mapping
Encoder-Camera-Ground Penetrating Radar Sensor Fusion: Bimodal Calibration and Subsurface Mapping
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编码器-相机-探地雷达传感器融合：双模态校准和地下测绘
DOI：
10.1109/tro.2020.3010640
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发表时间：
2021
影响因子：
7.8
通讯作者：
Song, Dezhen
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Chou, Chieh;Li, Haifeng;Song, Dezhen
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对流动站引导、导航和控制架构进行现场测试，以支持火星地冰勘探任务
DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
Robotics Auton. Syst.
影响因子：
--
作者：
T. Barfoot;P. Furgale;B. Stenning;P. Carle;L. Thomson;G. Osinski;M. Daly;N. Ghafoor
通讯作者：
N. Ghafoor
环境自适应杀伤人员地雷探测系统 - 先进扫雷机
DOI：
--
发表时间：
2006
期刊：
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
T. Fukuda;Y. Hasegawa;K. Kosuge;K. Komoriya;Fumihisa Kitagawa;Tomohiro Ikegami
通讯作者：
Tomohiro Ikegami
DOI：
10.1109/tase.2019.2941848
发表时间：
2020-04
影响因子：
5.6
作者：
Haifeng Li;Chieh Chou;Longfei Fan;Binbin Li;Di Wang;Dezhen Song
通讯作者：
Haifeng Li;Chieh Chou;Longfei Fan;Binbin Li;Di Wang;Dezhen Song
使用单一视图对平面镜面墙进行鲁棒识别
DOI：
10.1109/icra.2011.5980211
发表时间：
2011
期刊：
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Ali;Dezhen Song
通讯作者：
Dezhen Song
通过旋转平均简化基于镜子的相机姿态计算
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
Computer Vision and Pattern Recognition
影响因子：
--
作者：
Gucan Long;L. Kneip;Xin Li;Xiaohu Zhang;Qifeng Yu
通讯作者：
Qifeng Yu