Online Balanced Motion Generation for Humanoid Robots
Online Balanced Motion Generation for Humanoid Robots
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人形机器人在线平衡运动生成
DOI：
10.1109/humanoids.2018.8624945
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Behnke
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Behnke
DOI：
10.1109/iros.2015.7353399
发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Philipp Allgeuer;Sven Behnke
通讯作者：
Sven Behnke
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DOI：
10.1109/humanoids.2015.7363519
发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
影响因子：
--
作者：
Philipp Allgeuer;Hafez Farazi;Michael Schreiber;Sven Behnke
通讯作者：
Sven Behnke