Fused angles: A representation of body orientation for balance
Fused angles: A representation of body orientation for balance
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融合角：身体平衡方向的表示
DOI：
10.1109/iros.2015.7353399
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Sven Behnke
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Philipp Allgeuer;Sven Behnke
DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
--
作者：
Sašo Tomaži;Sara Stan;in
通讯作者：
in
用于机器人姿态估计的鲁棒传感器融合
DOI：
10.1109/humanoids.2014.7041363
发表时间：
2014
期刊：
2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
--
作者：
Philipp Allgeuer;Sven Behnke
通讯作者：
Sven Behnke