On the Calibration of Deformation Model of Rheology Object by a Modified Randomized Algorithm
On the Calibration of Deformation Model of Rheology Object by a Modified Randomized Algorithm
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改进随机算法标定流变物体变形模型的研究
DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Takumi Tanemura
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Hiroshi Noborio;Ryo Enoki;Shohei Nishimoto;Takumi Tanemura
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多种随机算法校准虚拟接触和摩擦力模型的比较研究
DOI：
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发表时间：
2002
期刊：
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
Ryo Enoki;Hiroshi Noborio
通讯作者：
Hiroshi Noborio
机器人操纵器的终端链路参数估计
DOI：
10.1109/56.20432
发表时间：
1988
期刊：
IEEE J. Robotics Autom.
影响因子：
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作者：
H. Kawasaki;K. Nishimura
通讯作者：
K. Nishimura
用于形状控制的粘弹性物体的变形建模
DOI：
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发表时间：
1999
期刊：
Proceedings 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.99CH36288C)
影响因子：
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作者：
S. Tokumoto;Y. Fujita;S. Hirai
通讯作者：
S. Hirai
碰撞脉冲的计算与标定及其在空气曲棍球比赛中的应用
DOI：
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发表时间：
2002
期刊：
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
Toshiko Iguchi;Noriyuki Katsuyama;Hiroshi Noborio;Shinichi Hirai
通讯作者：
Shinichi Hirai
使用 ISU 外骨骼进行虚拟粘土建模
DOI：
10.1109/vrais.1998.658426
发表时间：
1998
期刊：
Proceedings. IEEE 1998 Virtual Reality Annual International Symposium (Cat. No.98CB36180)
影响因子：
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作者：
Y. Chai;G. Luecke;James C. Edwards
通讯作者：
James C. Edwards