Flow-Based Rendezvous and Docking for Marine Modular Robots in Gyre-Like Environments
Flow-Based Rendezvous and Docking for Marine Modular Robots in Gyre-Like Environments
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类似环流环境中的海洋模块化机器人基于流的交会对接
DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Hsieh, M. A.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Knizhnik, G.;Li, P.;Yim, M.;Hsieh, M. A.
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具有预测不确定性的时变流中的最优路径规划
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
D. Kularatne;Hadi Hajieghrary;M. A. Hsieh
通讯作者：
M. A. Hsieh
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
IEEE Aerospace Conference
影响因子：
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作者：
Allan Costa;Benjamin Jenett;I. Kostitsyna;A. Abdel;N. Gershenfeld;Kenneth C. Cheung
通讯作者：
Kenneth C. Cheung
DOI：
10.23919/acc.2019.8814995
发表时间：
2019-07
期刊：
2019 American Control Conference (ACC)
影响因子：
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作者：
Cong Wei;H. Tanner;Xi Yu;M. A. Hsieh
通讯作者：
Cong Wei;H. Tanner;Xi Yu;M. A. Hsieh
欠驱动摆动游泳机器人的推力方向控制
DOI：
10.1109/iros51168.2021.9636778
发表时间：
2021
期刊：
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
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作者：
G. Knizhnik;Mark H. Yim
通讯作者：
Mark H. Yim
通过机器人适应来解决任务
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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作者：
Tarik Tosun
通讯作者：
Tarik Tosun