Development of an Omnidirectional Cooperative Transportation System Using Two Mobile Robots with Two Independently Driven Wheels
Development of an Omnidirectional Cooperative Transportation System Using Two Mobile Robots with Two Independently Driven Wheels
复制标题
两个独立驱动轮的移动机器人全方位协同运输系统的开发
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
and Keigo Watanabe
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Masanari Morishita;Shoichi Maeyama;Yasuyuki Nogami;and Keigo Watanabe
被动关节机构移动机器人协同转移控制（利用模糊集理论进行斜坡承载平台水平控制）
DOI：
10.1299/kikaic.79.2062
发表时间：
2013
期刊：
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C
影响因子：
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作者：
M. Hamaguchi;T. Taniguchi
通讯作者：
T. Taniguchi
2P1-V02 采用被动关节机构的三台全向移动机械臂协同运输控制
DOI：
10.1299/jsmermd.2015._2p1-v02_1
发表时间：
2015
期刊：
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影响因子：
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作者：
Ryo Ota;Kazuki Morita;Y. Tamura;H. Osumi
通讯作者：
H. Osumi
902 两个具有举升机构的移动机器人协同运输
DOI：
10.1299/jsmecs.2015.53._902-1_
发表时间：
2015
期刊：
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影响因子：
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作者：
Yoshihiro Motoyashiki;S. Maeyama;Keigo Watanabe
通讯作者：
Keigo Watanabe