Toward Zero-Shot Sim-to-Real Transfer Learning for Pneumatic Soft Robot 3D Proprioceptive Sensing
Toward Zero-Shot Sim-to-Real Transfer Learning for Pneumatic Soft Robot 3D Proprioceptive Sensing
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面向气动软机器人 3D 本体感知的零样本模拟到真实迁移学习
DOI：
10.1109/icra48891.2023.10160384
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Feng, Chen
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Yoo, Uksang;Zhao, Hanwen;Altamirano, Alvaro;Yuan, Wenzhen;Feng, Chen
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用于黑莓采摘的肌腱驱动软机器人夹具
影响因子：
5.2
作者：
Anthony L. Gunderman;Jeremy Collins;Andrea L. Myers;R. Threlfall;Yue Chen
通讯作者：
Yue Chen
DOI：
--
发表时间：
2016-04
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
N. Hansen
通讯作者：
N. Hansen
通过触觉传感模拟到真实的转换来预测抓取稳定性
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
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作者：
Zilin Si;Zirui Zhu;Arpit Agarwal;Stuart Anderson;Wenzhen Yuan
通讯作者：
Wenzhen Yuan
PencilNet：零样本模拟到真实迁移学习，实现自主无人机竞赛中稳健的门感知
影响因子：
5.2
作者：
H. Pham;Andriy Sarabakha;Mykola Odnoshyvkin;Erdal Kayacan
通讯作者：
Erdal Kayacan
DOI：
10.1109/icra.2019.8793697
发表时间：
2019-05
期刊：
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Vincent Wall;O. Brock
通讯作者：
Vincent Wall;O. Brock