Swing up Control for Acrobot with Compliance of High Bar Focused on Energy Interaction with Each Component
Swing up Control for Acrobot with Compliance of High Bar Focused on Energy Interaction with Each Component
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Acrobot 的摆动控制，符合高杆要求，重点关注与每个组件的能量相互作用
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Mitsuji Sampei
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Ryuichi Anami;Masao Kanazawa;Shigeki Nakaura;Mitsuji Sampei
通过 Acrobat 机器人向前向上旋转实现巨大摆动
DOI：
10.1109/acc.2001.946425
发表时间：
2001
期刊：
Proceedings of the 2001 American Control Conference. (Cat. No.01CH37148)
影响因子：
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作者：
Y. Michitsuji;H. Sato;M. Yamakita
通讯作者：
M. Yamakita
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
3^rd IFAC-Symposium on Mechatronic Systems
影响因子：
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作者：
Shigeki Nakaura;Shigeki Nakaura
通讯作者：
Shigeki Nakaura
DOI：
10.1109/cdc.2004.1428728
发表时间：
2004
期刊：
2004 43rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) (IEEE Cat. No.04CH37601)
影响因子：
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作者：
Xin Xin-Xin;M. Kaneda
通讯作者：
Xin Xin-Xin;M. Kaneda