Precise External Force Estimation of Helical Motors using Magnetic-attractive-force Error Compensation

Precise External Force Estimation of Helical Motors using Magnetic-attractive-force Error Compensation
复制标题

使用磁引力误差补偿精确估计螺旋电机的外力

DOI:
10.1541/ieejjia.20004787
复制
发表时间:
2021
影响因子:
1.7
通讯作者:
Fujimoto Yasutaka
Fujimoto Yasutaka
中科院分区:
--
文献类型:
--
作者:
Koyama Masato;Fujimoto Yasutaka

文献摘要

参考文献

被引文献

相似文献

基于扰动观测器的多编码器柔性机器人参数估计
DOI: --
发表时间: 2012
期刊:
影响因子: --
作者:
C. Mitsantisuk;M. D. J. Nandayapa Alfaro;S. Katsura and K. Ohishi
通讯作者: S. Katsura and K. Ohishi
大推力直驱螺旋电机的建模与控制
DOI: 10.1109/ipec.2010.5543481
发表时间: 2010
期刊: The 2010 International Power Electronics Conference - ECCE ASIA -
影响因子: --
作者:
Y. Fujimoto;Issam A. Smadi;H. Omori;Koichiro Suzuki;H. Hamada
通讯作者: H. Hamada
DOI: 10.1109/humanoids.2017.8246966
发表时间: 2017
期刊: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子: --
作者:
Chan Lee;Jinoh Lee;J. Malzahn;N. Tsagarakis;Sehoon Oh
通讯作者: Sehoon Oh
宽刚度范围内串联弹性执行器中基于残余的外部扭矩估计:频域方法
DOI: 10.1109/lra.2018.2800128
发表时间: 2018
影响因子: 5.2
作者:
Jinoh Lee;Chan Lee;N. Tsagarakis;Sehoon Oh
通讯作者: Sehoon Oh