Co-worker Robot PaDY Escorts Worker: Determination of Appropriate Delivery Position
Co-worker Robot PaDY Escorts Worker: Determination of Appropriate Delivery Position
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同事机器人PaDY护送工人：确定合适的送货位置
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Hisaka Wada
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Hisaka Wada;Hisaka Wada;Hisaka Wada
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装配任务伙伴机器人的运动规划和工人轨迹预测
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
Yasufumi Tanaka;J. Kinugawa;Y. Sugahara;K. Kosuge
通讯作者：
K. Kosuge
用于规划人机交互任务的工作空间分析
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
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作者：
N. Vahrenkamp;Harry Arnst;Mirko Wächter;David Schiebener;P. Sotiropoulos;Michał Kowalik;T. Asfour
通讯作者：
T. Asfour
DOI：
10.1109/iros.2011.6094735
发表时间：
2011-12
期刊：
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
M. Cakmak;S. Srinivasa;Min Kyung Lee;J. Forlizzi;S. Kiesler
通讯作者：
M. Cakmak;S. Srinivasa;Min Kyung Lee;J. Forlizzi;S. Kiesler
DOI：
10.1109/iros.2013.6697021
发表时间：
2013-11
期刊：
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
E. Grigore;K. Eder;A. Pipe;C. Melhuish;U. Leonards
通讯作者：
E. Grigore;K. Eder;A. Pipe;C. Melhuish;U. Leonards
仿人移动机器人非线性模型预测控制仿真
DOI：
10.1109/robio.2015.7418803
发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
影响因子：
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作者：
Ziyou Wang;J. Kinugawa;Hongbo Wang;K. Kosuge
通讯作者：
K. Kosuge