Towards Sim2Real Transfer of Autonomy Algorithms using AutoDRIVE Ecosystem
Towards Sim2Real Transfer of Autonomy Algorithms using AutoDRIVE Ecosystem
复制标题
使用 AutoDRIVE 生态系统实现自主算法的 Sim2Real 迁移
DOI：
10.1016/j.ifacol.2023.12.037
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发表时间：
2023
影响因子：
--
通讯作者：
Krovi, Venkat
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Samak, Chinmay;Samak, Tanmay;Krovi, Venkat
航程
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
ACM SIGGRAPH 2018 Virtual, Augmented, and Mixed Reality
影响因子：
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作者：
Sharan Shodhan;Julian Korzeniowsky;R. Mukundan;Na;Sijia He;Mark J. W. Lee
通讯作者：
Mark J. W. Lee
AutoDRIVE：用于自动驾驶研究的全面、灵活、集成的数字孪生生态系统
影响因子：
3.7
作者：
Samak, Tanmay;Samak, Chinmay;Kandhasamy, Sivanathan;Krovi, Venkat;Xie, Ming
通讯作者：
Xie, Ming
使用端到端模仿学习的自动驾驶汽车的鲁棒行为克隆
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
SAE International Journal of Connected and Automated Vehicles
影响因子：
--
作者：
Tanmay Vilas Samak;Chinmay Vilas Samak;Sivanathan Kandhasamy
通讯作者：
Sivanathan Kandhasamy