Stepping over Large Obstacles by the Humanoid Robot HRP-2
Stepping over Large Obstacles by the Humanoid Robot HRP-2
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人形机器人 HRP-2 跨越大型障碍
DOI：
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发表时间：
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期刊：
影响因子：
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通讯作者：
et al.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Bjorn Verrelst;et al.
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人形机器人的认知架构：第一种方法
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
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作者：
C. Burghart;R. Mikut;R. Stiefelhagen;T. Asfour;H. Holzapfel;P. Steinhaus;R. Dillmann
通讯作者：
R. Dillmann
DOI：
10.1109/icma.2006.257774
发表时间：
2006-06
期刊：
2006 International Conference on Mechatronics and Automation
影响因子：
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作者：
B. Verrelst;K. Yokoi;O. Stasse;Hitoshi Arisumi;B. Vanderborght
通讯作者：
B. Verrelst;K. Yokoi;O. Stasse;Hitoshi Arisumi;B. Vanderborght
视觉引导双足步行中注视控制的信息管理
DOI：
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发表时间：
2002
期刊：
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
J. Seara;Klaus H. Strobl;G. Schmidt
通讯作者：
G. Schmidt
视觉引导双足步行实验
DOI：
10.1109/irds.2002.1041642
发表时间：
2002
期刊：
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
O. Lorch;A. Albert;J. Denk;Marc Gerecke;R. Cupec;J. Seara;W. Gerth;G. Schmidt
通讯作者：
G. Schmidt