Autogrip: Enabling Force Feedback Devices to Self-Attach to End-Users' Fingers
Autogrip: Enabling Force Feedback Devices to Self-Attach to End-Users' Fingers
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Autogrip：使力反馈设备能够自动附着到最终用户的手指上
DOI：
10.1145/3427312
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发表时间：
2020
影响因子：
--
通讯作者：
Barnaby G
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Barnaby G
Autogrip是一种新的顶针，使力反馈设备能够自动连接到手指上。虽然自附接是一个简单的概念，但在力反馈装置的领域中从未对其进行过探索，其中当前的套管解决方案需要复杂的附接过程并且经常在可互换的部件之间进行交换。自附接在许多应用中是有利的，例如：沉浸式空间、多用户、步行和使用环境，特别是多点力反馈系统，因为它可以允许一个单独的用户快速地将多个设备附接到双手的手指上-这对于当前的顶针来说是一项困难的任务。我们介绍了我们的开源装置Autogrip的设计，这是一个通用的顶针，可以改造现有的力反馈设备，使它们能够自动附着在指尖上。我们通过将其改装为Phantom 1.5和4指Mantis系统来演示Autogrip。我们报告了初步的用户测试结果，表明Autogrip的连接速度是典型方法的三倍。我们还根据用户反馈提出了进一步的改进。
Autogrip is a new thimble that enables force feedback devices to autonomously attach themselves to a finger. Although self-attachment is a simple concept, it has never been explored in the space of force feedback devices where current thimble solutions require complex attachment procedures and often swapping between interchangeable parts. Self-attachment is advantageous in many applications such as: immersive spaces, multi-user, walk up and use contexts, and especially multi-point force feedback systems as it can allow a lone user to quickly attach multiple devices to fingers on both hands - a difficult task with current thimbles. We present the design of our open-source contraption, Autogrip, a one-size-fits-all thimble that retro-fits to existing force feedback devices, enabling them to automatically attach themselves to a fingertip. We demonstrate Autogrip by retrofitting it to a Phantom 1.5 and a 4-finger Mantis system. We report preliminary user-testing results that indicated Autogrip was three times faster to attach than a typical method. We also present further refinements based on user feedback.
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