Development of a Cybernetic Shoulder - A Three-DOF Mechanism That Imitates Biological Shoulder Motin-
Development of a Cybernetic Shoulder - A Three-DOF Mechanism That Imitates Biological Shoulder Motin-
复制标题
控制论肩部的开发 - 模仿生物肩部运动的三自由度机构 -
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Yoshihiko Nakamura
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Masafumi Okada;Yoshihiko Nakamura
具有双目观察器、耳朵、腕力和触觉传感器套装的多传感器成像系统的远程大脑全身人形机器人
DOI：
10.1109/robot.1997.619336
发表时间：
1997
期刊：
Proceedings of International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
M. Inaba;T. Ninomiya;Y. Hoshino;K. Nagasaka;S. Kagami;H. Inoue
通讯作者：
H. Inoue