Learning to Slide Unknown Objects with Differentiable Physics Simulations
Learning to Slide Unknown Objects with Differentiable Physics Simulations
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学习通过可微分物理模拟滑动未知物体
DOI：
10.15607/rss.2020.xvi.099
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Boularias, Abdeslam
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Song, Changkyu;Boularias, Abdeslam
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DOI：
10.1177/0278364919872532
发表时间：
2019-09
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
--
作者：
Jiaji Zhou;Yifan Hou;M. T. Mason
通讯作者：
Jiaji Zhou;Yifan Hou;M. T. Mason
DOI：
--
发表时间：
2007-11
期刊：
Bulletin of the Society for Science on Form
影响因子：
--
作者：
山田 祐;平田 隆幸
通讯作者：
山田 祐;平田 隆幸
DOI：
10.15607/rss.2018.xiv.044
发表时间：
2018-06
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Marc Toussaint;Kelsey R. Allen;Kevin A. Smith;J. Tenenbaum
通讯作者：
Marc Toussaint;Kelsey R. Allen;Kevin A. Smith;J. Tenenbaum
用于深度学习的可微分物理引擎
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
Jonas Degrave
通讯作者：
Jonas Degrave
DOI：
10.1177/0278364918755536
发表时间：
2018-03
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
--
作者：
Jiaji Zhou;M. T. Mason;R. Paolini;J. Bagnell
通讯作者：
Jiaji Zhou;M. T. Mason;R. Paolini;J. Bagnell