Water hydraulic soft actuators for underwater autonomous robotic systems
Water hydraulic soft actuators for underwater autonomous robotic systems
复制标题
用于水下自主机器人系统的水液压软执行器
DOI：
10.1016/j.apor.2021.102551
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发表时间：
2021-04
影响因子：
4.3
通讯作者：
Huosheng Hu
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Gang Chen;Xin Yang;Xujie Zhang;Huosheng Hu
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影响因子：
19
作者：
Mosadegh, Bobak;Polygerinos, Panagiotis;Whitesides, George M.
通讯作者：
Whitesides, George M.
DOI：
10.1177/0278364918769992
发表时间：
2018-05
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
--
作者：
F. Renda;F. Giorgio-Serchi;F. Boyer;C. Laschi;J. Dias;L. Seneviratne
通讯作者：
F. Renda;F. Giorgio-Serchi;F. Boyer;C. Laschi;J. Dias;L. Seneviratne
影响因子：
56.9
作者：
Acome, E.;Mitchell, S. K.;Keplinger, C.
通讯作者：
Keplinger, C.
具有持续虚拟系泊输入约束的自主水下滑翔机的自适应鲁棒滑模控制
影响因子：
4.3
作者：
Hexiong Zhou;Zhaoyu Wei;Zheng Zeng;Caoyang Yu;Baoheng Yao;Lian Lian
通讯作者：
Lian Lian
影响因子：
3.4
作者：
Onal, Cagdas D.;Rus, Daniela
通讯作者：
Rus, Daniela