Learning Feasibility Constraints for Control Barrier Functions
Learning Feasibility Constraints for Control Barrier Functions
复制标题
学习控制屏障函数的可行性约束
DOI：
10.23919/ecc57647.2023.10178142
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Belta, Calin A.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Xiao, Wei;Cassandras, Christos G.;Belta, Calin A.
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DOI：
10.1007/978-3-540-36119-0_4
发表时间：
2005
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
M. Diehl;H. Bock;H. Diedam;Pierre-Brice Wieber
通讯作者：
M. Diehl;H. Bock;H. Diedam;Pierre-Brice Wieber
DOI：
10.1109/iros45743.2020.9341190
发表时间：
2020-03
期刊：
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Mohit Srinivasan;A. Dabholkar;S. Coogan;P. Vela
通讯作者：
Mohit Srinivasan;A. Dabholkar;S. Coogan;P. Vela
使用控制障碍函数解决最优控制问题的可行性的充分条件
影响因子：
6.4
作者：
Xiao, W.;Belta, C.;Cassandras, C.G.
通讯作者：
Cassandras, C.G.
通过预先计算可行的运动空间，在杂乱的环境中实现反应式全身运动规划
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
--
作者：
A. Orthey;O. Stasse
通讯作者：
O. Stasse
影响因子：
3
作者：
Glotfelter, Paul;Cortes, Jorge;Egerstedt, Magnus
通讯作者：
Egerstedt, Magnus