Sliding mode control of hybrid switched systems via an event-triggered mechanism
Sliding mode control of hybrid switched systems via an event-triggered mechanism
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通过事件触发机制的混合切换系统的滑模控制
DOI：
10.1016/j.automatica.2017.12.033
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发表时间：
2018-04
期刊：
影响因子：
6.4
通讯作者：
Song Yong-Duan
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Su Xiaojie;Liu Xinxin;Shi Peng;Song Yong-Duan
针对离散时间切换系统的滑模控制问题，提出了一种基于事件触发的滑模控制策略。首先，一个新的线性切换函数相结合，相应的网络滑模动态构造的时间延迟系统的设计方法和事件触发计划。然后，基于李雅普诺夫泛函技术和平均驻留时间方法，以线性矩阵不等式的形式给出了网络滑模控制存在的充分条件.此外，事件触发的滑模控制律的开发，以驱动所得的闭环系统的轨迹到一个有界的切换区域，并保持他们在随后的时期。最后，一个验证的例子来显示所提出的新设计技术的有效性。
This paper is devoted to solving the problem of sliding mode control for discrete-time switched systems via an event-triggered strategy. First, a new linear switching function combined with corresponding networked sliding mode dynamics is constructed using a time-delay system design method and event-triggering scheme. Then, on the basis of the Lyapunov functional technique and the average dwell time approach, sufficient conditions for the existence of the concerned networked sliding mode control are established in terms of linear matrix inequalities. Furthermore, an event-triggered sliding mode control law is developed to drive the resultant closed-loop system trajectories into a bounded switched region and maintain them therein for subsequent periods. Finally, a verification example is given to show the effectiveness of the proposed new design techniques.
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--
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通讯作者：
M. Davoodi;N. Meskin;K. Khorasani
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通讯作者：
A. Poznyak
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通讯作者：
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期刊：
Autom.
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通讯作者：
M. Fiacchini;S. Tarbouriech