DeltaZ: An Accessible Compliant Delta Robot Manipulator for Research and Education
DeltaZ: An Accessible Compliant Delta Robot Manipulator for Research and Education
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DeltaZ：一款用于研究和教育的无障碍兼容 Delta 机器人机械手
DOI：
10.1109/iros47612.2022.9981257
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Temel, F. Zeynep
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Patil, Sarvesh;Alvares, Samuel C.;Mannam, Pragna;Kroemer, Oliver;Temel, F. Zeynep
DOI：
10.1007/978-3-030-71151-1_7
发表时间：
2020
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Pragna Mannam;Oliver Kroemer;F. Z. Temel
通讯作者：
Pragna Mannam;Oliver Kroemer;F. Z. Temel
DOI：
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发表时间：
2019-07
期刊：
J. Mach. Learn. Res.
影响因子：
--
作者：
Oliver Kroemer;S. Niekum;G. Konidaris
通讯作者：
Oliver Kroemer;S. Niekum;G. Konidaris
一种低成本兼容夹具，使用协作式 Mini Delta 机器人进行灵巧操作
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
Robotics science and systems
影响因子：
--
作者：
Mannam, P.;Rudich, A.;Zhang, Kevin L.;Veloso, M.;Kroemer, O.;Temel, Z.
通讯作者：
Temel, Z.