Graph Neural Networks for Decentralized Multi-Robot Target Tracking
Graph Neural Networks for Decentralized Multi-Robot Target Tracking
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用于分散式多机器人目标跟踪的图神经网络
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kumar, V
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Zhou, L;Sharma, V;Prorok, A;Ribeiro, A;Tokekar, P;Kumar, V
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DOI：
10.1109/icra.2017.7989038
发表时间：
2017-05
期刊：
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
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作者：
Ryan K. Williams;A. Gasparri;G. Ulivi
通讯作者：
Ryan K. Williams;A. Gasparri;G. Ulivi
影响因子：
20.6
作者：
Ruiz, Luana;Gama, Fernando;Ribeiro, Alejandro
通讯作者：
Ribeiro, Alejandro
D2CoPlan：用于多机器人覆盖的可微分去中心化规划器
DOI：
10.1109/icra48891.2023.10160341
发表时间：
2023
期刊：
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Sharma, Vishnu Dutt;Zhou, Lifeng;Tokekar, Pratap
通讯作者：
Tokekar, Pratap
用于多机器人规划的分布式攻击鲁棒子模块最大化
影响因子：
7.8
作者：
Zhou, Lifeng;Tzoumas, Vasileios;Pappas, George J.;Tokekar, Pratap
通讯作者：
Tokekar, Pratap
用于大规模多机器人路径规划的消息感知图注意网络
影响因子：
5.2
作者：
Qingbiao Li;Weizhe Lin;Zhe Liu;Amanda Prorok
通讯作者：
Amanda Prorok