D2CoPlan: A Differentiable Decentralized Planner for Multi-Robot Coverage
D2CoPlan: A Differentiable Decentralized Planner for Multi-Robot Coverage
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D2CoPlan：用于多机器人覆盖的可微分去中心化规划器
DOI：
10.1109/icra48891.2023.10160341
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Tokekar, Pratap
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Sharma, Vishnu Dutt;Zhou, Lifeng;Tokekar, Pratap
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DOI：
10.1109/icra.2017.7989038
发表时间：
2017-05
期刊：
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Ryan K. Williams;A. Gasparri;G. Ulivi
通讯作者：
Ryan K. Williams;A. Gasparri;G. Ulivi
用于分散式多机器人目标跟踪的图神经网络
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
Proceedings of the IEEE Conference on Decision Control
影响因子：
--
作者：
Zhou, L;Sharma, V;Prorok, A;Ribeiro, A;Tokekar, P;Kumar, V
通讯作者：
Kumar, V
用于大规模多机器人路径规划的消息感知图注意网络
影响因子：
5.2
作者：
Qingbiao Li;Weizhe Lin;Zhe Liu;Amanda Prorok
通讯作者：
Amanda Prorok
DOI：
--
发表时间：
2019-03
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
Ekaterina V. Tolstaya;Fernando Gama;James Paulos;George Pappas;Vijay R. Kumar;Alejandro Ribeiro
通讯作者：
Ekaterina V. Tolstaya;Fernando Gama;James Paulos;George Pappas;Vijay R. Kumar;Alejandro Ribeiro
通过图神经网络进行多机器人系统的覆盖控制
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
W. Gosrich;Siddharth Mayya;Rebecca Li;James Paulos;Mark H. Yim;Alejandro Ribeiro;Vijay R. Kumar
通讯作者：
Vijay R. Kumar