Periodic Trajectory Planning and Robust Output Zeroing Control for Underactuated Bipedal Robots with Predicted Disturbances
Periodic Trajectory Planning and Robust Output Zeroing Control for Underactuated Bipedal Robots with Predicted Disturbances
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具有预测干扰的欠驱动双足机器人的周期性轨迹规划和鲁棒输出归零控制
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Masaki Yamakita
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Rin Takano;Junho Chang;Masaki Yamakita
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基于李雅普诺夫函数的二次规划双足机器人 L1 自适应控制
DOI：
10.1109/acc.2015.7170842
发表时间：
2015
期刊：
2015 American Control Conference (ACC)
影响因子：
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作者：
Quan Nguyen;K. Sreenath
通讯作者：
K. Sreenath
存在测量噪声时使用控制李雅普诺夫和控制势垒函数的鲁棒约束稳定控制
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
Conference on Control Technology and Applications
影响因子：
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作者：
Rin Takano;M. Yamakita
通讯作者：
M. Yamakita
通过高斯过程回归计算具有可变增益的扭矩控制
DOI：
10.1109/humanoids.2014.7041362
发表时间：
2014
期刊：
2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
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作者：
N. Alberto;M. Mistry;F. Stulp
通讯作者：
F. Stulp
使用混合零动力学的平面多接触双足行走
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Jordan Lack;Matthew J. Powell;A. Ames
通讯作者：
A. Ames
基于稳定高斯过程的拉格朗日系统跟踪控制
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
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作者：
Thomas Beckers;Jonas Umlauft;D. Kulić;S. Hirche
通讯作者：
S. Hirche